Задача Ф2870‍‍

В клетке-колесе ниже оси на третью часть величины радиуса $R$‍‍ колеса закреплена лёгкая горизонтальная площадка (рис. 2). На край площадки сажают смышлёную обезьянку. Масса колеса $M$‍‍ распределена равномерно по периметру, масса обезьянки равна $m$‍,‍ боковые стенки клетки невесомые и прозрачные. Как обезьянка должна перемещаться по площадке, чтобы клетка не вращалась?